BluetoothやWiFiで制御するリモコンカー、ドローン、ロボットなど作ろうから思い、Aliexpressで購入したDCモータードライバーモジュール用のライブラリを書いてみました。(L298N用のライブラリを修正)
ICの名前は、削られているのか、読み取ることはできませんでした。品名、商品説明にはL298Nという表記がありますが、EN(イネーブル)はなく、制御信号2本で1つのモーターを制御する仕様になっています。
モード
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IN1
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IN2
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IN3
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IN4
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モーターA
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正転
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H/PWM
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L
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逆転
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L
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H/PWM
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スタンバイ
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L
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L
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ブレーキ
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H
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H
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モーターB
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正転
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H/PWM
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L
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||
逆転
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L
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H/PWM
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スタンバイ
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L
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L
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ブレーキ
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H
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H
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以下のモータードライバICなどでも使用できます。
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