Raspberry Pi+Johnny-Fiveでアナログデータを計測する

必要なモノ（リンク先：Amazon）
・PCF8591AD/ DAコンバータモジュール(YL-40)

1.Raspberry Piのセットアップ
　「Raspberry Pi 2のGPIOをJavaScriptで制御する」の手順で、Raspberry Piをセットアップします。

2.次のように回路を配線します。




3.プログラムの作成
  次のようにコードを入力し、「AnalogRead-pi.js」と名前を付けて保存します。

	var raspi = require('raspi-io');
	var five = require('johnny-five');
	var board = new five.Board({
	io: new raspi()
	});
	board.on('ready', function(){
	var virtual = new five.Board.Virtual(
	new five.Expander("PCF8591")
	);
	var a = new five.Sensor({
	// PCF8591 module YL-40
	// A0:LDR(Light Dependent Resistor)
	// A1:NC
	// A2 Thermistor
	// A3:Potentiometer
	pin:"A0",
	board:virtual
	});
	a.on("change", function(){
	console.log(this.value);
	});
	});

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4.プログラムの実行、動作確認
　「sudo node AnalogRead-pi.js」と入力します。