IoT Dev.: Raspberry PiのカメラモジュールをJavaScript(Node.js)で制御する

■カメラの制御テスト
　まずは、Raspberry PiのカメラモジュールをJavaScript(Node.js)で制御してみます。

①「date-utils」モジュールのインストール
ファイル名を日付から生成するため、まずは日付処理を単純にするための「date-utils」モジュールをインストールします。

1.ターミナルを起動し、作業用フォルダに移動します。
2.「npm install date-utils」と入力します。

②コードの入力
　次のJavaScriptコードを入力し、「camae.js」と名前を付けて作業用フォルダに保存します。

	require('date-utils');
	var dt = new Date();
	var filename = dt.toFormat("YYYYMMDDHH24MISS") + ".jpg";
	var option = [ '-o' , filename];

	var spawn = require('child_process').spawn;
	var raspistill = spawn('raspistill', option);

	raspistill.on('close', function(code, signal){
	console.log('chile process terminated');
	});

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　処理内容は、「child_process.spawn」で、「raspistill」コマンドを実行しているだけです。

③動作の確認
1.ターミナルを起動し、作業用フォルダに移動します。
2.「sudo node camae.js」と入力します。

■カメラをリモート制御する
　応用的な事例として、PubNubを使ってRaspberry Piのカメラモジュールをリモート制御してみます。

①コードの入力
1.次のJavaScriptコードを入力し、「pi-camae.js」と名前を付けて作業用フォルダに保存します。

	require('date-utils');

	var publishKey = '<your Publish Key>';
	var subscribeKey = '<your Subscribe Key>';

	var channel = "shutter";

	var pubnub = require("pubnub")({
	ssl : true,
	publish_key : publishKey,
	subscribe_key : subscribeKey
	});

	pubnub.subscribe({
	channel : channel,
	callback : function(message){
	if(message.action === 'on'){
	var dt = new Date();
	var filename = dt.toFormat("YYYYMMDDHH24MISS") + ".jpg";
	var option = [ '-o' , filename];
	var spawn = require('child_process').spawn;
	var raspistill = spawn('raspistill', option);
	raspistill.on('close', function(code, signal){
	console.log('chile process terminated');
	});
	}
	}
	});

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2.次のHTMLコードを入力し、「camera.js」と名前を付けて作業用フォルダに保存します。

	<!DOCTYPE HTML>
	<html lang="ja">
	<head>
	<meta charset="UTF-8">
	<script src="https://cdn.pubnub.com/pubnub.min.js"></script>
	<script src="https://code.jquery.com/jquery-2.1.4.min.js"></script>
	<script>
	$(function(){
	var publishKey = '<your Publish Key>';
	var subscribeKey = '<your Subscribe Key>';

	var channel = "shutter" // channel名の設定

	// PubNub初期化
	var pubnub = PUBNUB.init({
	publish_key : publishKey,
	subscribe_key : subscribeKey
	});

	// データの送信
	function publish(action) {
	var value = {'action': action};
	pubnub.publish({
	channel : channel,
	message : value,
	callback: function(message){
	console.log(message);
	}
	});
	}

	// [Shutter]ボタンのクリックで文字列「on」を送信
	$('#on-button').click(function(){
	publish('on');
	});
	});

	</script>
	</head>
	<body>
	<button id="on-button">Shutter</button>
	</body>
	</html>

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<your Publish key>にはPublish Keyを、<your Pubscribe key>にはSubscribe Keyを入力します。

⑤動作の確認
1.ターミナルを起動し、作業用フォルダに移動します。
2.「sudo node pi-camera.js」と入力します。
3.ブラウザで「camera.html」を開き、[Shutter]ボタンのクリックで、撮影されることを確認します。

IoT Dev.

2015年12月31日木曜日

Raspberry PiのカメラモジュールをJavaScript(Node.js)で制御する

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