○サーボモーター制御用端子(PWM出力端子)
Arduino 3、5、6、10、11
Raspberry Pi(※) 12、32、33、35
※Model A+/B+/Raspberry Pi 2/ Raspberry Pi 3/Raspberry Pi Zero
○基本回路/プログラム
◇Arduino
・配線
・プログラム
※オプション、APIはArduinoのプログラムを参照してください。
○PWMパルス幅の設定
ArduinoとRaspberry Piでは、PWMの周期が異なるため、サーボモーターの回転角度が違ってきます。調整する方法はないかと調べてみると、「pwmRange」オプションでPWMのパルス幅を調整できることが分かりました。
・オプション書式
pwmRange:[最小パルス幅, 最大パルス幅]
・プログラム(Raspberry Pi用)
サーボモーターの種類にもよりますが、規定のままではArduinoでも回転角度がズレる場合があるので、必要に応じて、「pwmRange」オプションで調整してください。
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