IoT Dev.: Johnny-Fiveでマイコン制御4

○使用部品

出力形式がNMEA(NMEA 0183)、ボーレート9600bpsのGPSモジュールなら、同じように使えるかと思われます。

○GPS制御用端子

Arduino TX、RX、3.3V、GND

Raspberry Pi 1、6、8、10

○基本回路/プログラム

◇Arduino

・配線

・プログラム

◇Raspberry Pi

Raspberry Piでは、Johnny-Fiveを使ってGPSと通信することができないため、代替えの方法を紹介します。

※Raspberry Pi 3では動作しません。

・シリアルコンソールの無効化

　次のように操作して、シリアルコンソールを無効に設定します。

①[Menu]→[設定]→[Raspberry Piの設定]を選択します。

②「インターフェイス」タブを選択し、シリアルを無効に設定し、[OK]をクリックします。

③[はい]をクリックして、再起動します。

・「serialport」と「node-nmea」モジュールのインストール

　次のように操作して、「serialport」と「node-nmea」モジュールをインストールします。

①ターミナルを起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「npm install serialport node-nmea[Enter]」と入力します。

・配線

※物理的なピン番号で表記しています。

・プログラム

IoT Dev.