IoT Dev.: Johnny-Fiveでマイコン制御4

○使用部品

出力形式がNMEA(NMEA 0183)、ボーレート9600bpsのGPSモジュールなら、同じように使えるかと思われます。

○GPS制御用端子

Arduino TX、RX、3.3V、GND

Raspberry Pi 1、6、8、10

○基本回路/プログラム

◇Arduino

・配線

・プログラム

◇Raspberry Pi

Raspberry Piでは、Johnny-Fiveを使ってGPSと通信することができないため、代替えの方法を紹介します。

※Raspberry Pi 3では動作しません。

・シリアルコンソールの無効化

　次のように操作して、シリアルコンソールを無効に設定します。

①[Menu]→[設定]→[Raspberry Piの設定]を選択します。

②「インターフェイス」タブを選択し、シリアルを無効に設定し、[OK]をクリックします。

③[はい]をクリックして、再起動します。

・「serialport」と「node-nmea」モジュールのインストール

　次のように操作して、「serialport」と「node-nmea」モジュールをインストールします。

①ターミナルを起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「npm install serialport node-nmea[Enter]」と入力します。

・配線

※物理的なピン番号で表記しています。

・プログラム

	var serialport = require('serialport');
	var nmea = require('node-nmea');

	var port = new serialport.SerialPort(
	'/dev/ttyAMA0', {
	baudrate: 9600,
	parser: serialport.parsers.readline('\r\n')
	}
	);

	port.on('data', function(line) {
	//console.log(nmea.parse(line));
	var dat = nmea.parse(line);
	if (dat.loc != null) {
	var lat = dat.loc.geojson.coordinates[0];
	var lon = dat.loc.geojson.coordinates[1];
	console.log("position");
	console.log(" latitude : ", lat);
	console.log(" longitude : ", lon);
	}
	});

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