Johnny-Fiveでマイコン制御3 - Wiiヌンチャク

  

○使用部品

WiiChuckアダプタ

Wiiヌンチャク

○Wiiヌンチャク制御用端子

Arduino A2、A3、A4、A5

Raspberry Pi 3、4(または2)、5、6

○基本回路/プログラム

◇Arduino

・配線

アダプタ	Arduino
-	A2
+	A3
d	A4
c	A5

・プログラム

http://johnny-five.io/examples/nunchuk/

◇Raspberry Pi

・配線

アダプタ	Raspberry Pi(※)
-	6
+	4
d	3
c	5

※物理的なピン番号で表記しています。

 

・プログラム

	var raspi = require('raspi-io');
	var five = require("johnny-five"),
	board, nunchuk;
	board = new five.Board({
	io: new raspi()
	});
	board.on("ready", function() {
	// Create a new `nunchuk` hardware instance.
	nunchuk = new five.Wii.Nunchuk({
	freq: 50
	});
	nunchuk.joystick.on("change", function(event) {
	console.log(
	"joystick " + event.axis,
	event.target[event.axis],
	event.axis, event.direction
	);
	});
	nunchuk.accelerometer.on("change", function(event) {
	console.log(
	"accelerometer " + event.axis,
	event.target[event.axis],
	event.axis, event.direction
	);
	});
	["down", "up", "hold"].forEach(function(type) {
	nunchuk.on(type, function(event) {
	console.log(
	event.target.which + " is " + type,
	{
	isUp: event.target.isUp,
	isDown: event.target.isDown
	}
	);
	});
	});
	});

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※APIの詳細は、Arduinoのプログラムを参照してください。