Johnny-Fiveでマイコン制御5 - 超音波距離センサー

○使用部品

超音波距離センサモジュール HC-SR04

○超音波距離センサー制御端子

Arduino 0～13、A0～A5

Raspberry Pi(※) GPIO04～026

○基本回路/プログラム

◇Arduino

・PingFirmataのインストール

　Arduinoで以下の超音波距離センサーモジュールを使用するには、「PingFirmata」を書き込む必要があります。

・SR04 or HCSR04

・SRF05

・Parallax Ping

・SeeedStudio Ultrasonic Range

・Grove - Ultrasonic Ranger

　「PingFirmata」のソースをコピーして、Arduino IDEから書き込んでください。

・配線

 

・プログラム

http://johnny-five.io/examples/proximity-hcsr04/(デジタル入力端子使用の場合)

http://johnny-five.io/examples/proximity-hcsr04-analog/(アナログ入力端子使用の場合)

◇Raspberry Pi

Raspberry Piでは、Johnny-Fiveを使って超音波距離センサーモジュールを制御することができないため、代替えの方法を紹介します。

・「r-pi-usonic」と「math-statistics」モジュールのインストール

　次のように操作して、「r-pi-usonic」と「math-statistics」モジュールをインストールします。

①ターミナルを起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「npm install r-pi-usonic math-statistics [Enter]」と入力します。

・配線

 

・プログラム