IoT Dev.: Johnny-Fiveでマイコン制御5 - 超音波距離センサー

○使用部品

○超音波距離センサー制御端子

Arduino 0～13、A0～A5

Raspberry Pi(※) GPIO04～026

○基本回路/プログラム

◇Arduino

・PingFirmataのインストール

　Arduinoで以下の超音波距離センサーモジュールを使用するには、「PingFirmata」を書き込む必要があります。

・SR04 or HCSR04

・SRF05

・Parallax Ping

・SeeedStudio Ultrasonic Range

・Grove - Ultrasonic Ranger

　「PingFirmata」のソースをコピーして、Arduino IDEから書き込んでください。

・配線

・プログラム

◇Raspberry Pi

Raspberry Piでは、Johnny-Fiveを使って超音波距離センサーモジュールを制御することができないため、代替えの方法を紹介します。

・「r-pi-usonic」と「math-statistics」モジュールのインストール

　次のように操作して、「r-pi-usonic」と「math-statistics」モジュールをインストールします。

①ターミナルを起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「npm install r-pi-usonic math-statistics [Enter]」と入力します。

・配線

・プログラム

	var usonic = require('r-pi-usonic');
	var statistics = require('math-statistics');

	var print = function (distances) {
	var distance = statistics.median(distances);
	process.stdout.clearLine();
	process.stdout.cursorTo(0);
	if (distance < 0) {
	process.stdout.write('Error: Measurement timeout.\n');
	} else {
	process.stdout.write('Distance: ' + distance.toFixed(2) + ' cm');
	}
	};

	var initSensor = function (config) {
	var sensor = usonic.createSensor(config.echoPin, config.triggerPin, config.timeout);
	console.log('Config: ' + JSON.stringify(config));
	var distances;
	(function measure() {
	if (!distances \|\| distances.length === config.rate) {
	if (distances) {
	print(distances);
	}
	distances = [];
	}
	setTimeout(function () {
	distances.push(sensor());
	measure();
	}, config.delay);
	}());
	};

	var echoPin = 24; // GPIO24(18pin)
	var triggerPin = 23; // GPIO23(16pin)
	var timeout = 750; // μs
	var delay = 60; // ms
	var rate = 5; // per sample

	usonic.init(function (error) {
	if (error) {
	console.log("error");
	} else {
	initSensor({
	echoPin: echoPin,
	triggerPin: triggerPin,
	timeout: timeout,
	delay: delay,
	rate: rate
	});
	}
	});

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