Windows 10 IoT Core Blocklyで遊んでみる

　Windows 10 IoT CoreにBlockly（Googleが提供するビジュアルプログラミング言語）のサンプルが追加されていたので、遊んでみました。
　
　Windows 10 IoT Coreのインストール手順については、以下のページなどを参照してください。

　https://developer.microsoft.com/en-us/windows/iot/GetStarted


必要なもの
Raspberry Pi
Sence HAT


○IoT Core Blocklyyの展開と実行
　IoT Core Dashboardの「サンプルを試す」から、「IoT Core Blocklyy」を展開します。



○サンプルの実行
　メニューからサンプルを選択し、[Run]をクリックします。[Stop]で停止します。続けて別のサンプルを実行する場合は、[Stop]で止めてから、しばらく時間を置かないと上手く動かない場合があります。時間を置いても動かない場合は、ページをリロードして、、[Run]をクリックしてみてください。

・Hartbert


 ジョイスティックを動かうと、「Hello from IoT Core」という文字列がスクロール表示されいます。


・Random bars



・Gravity ball


　重力の方向にボールを移動します。


・Sensor

　温度、コンパス、湿度、圧力センサーの取得値をスクロールで表示します。

・Pong


　ジョイスティックでラケットを移動し、ボールを打ち返すゲームです。


○GIPOの制御
　IoT Core Blocklyyの「Pins」には、GIPOを制御するための「digital write」ブロックがありますが、現状では、動作しないようです。

○補足
　IoT Core Blocklyyは、一度展開すると、スタートアップで自動的に起動されます。Windows 10 IoT Coreを再起動後にブロックエディタを表示するには、ブラウザから「http://your-rpi-name:8000」(your-rpi-nameはIPアドレスでも良い)にアクセスします。
　ただし、ブロックエディタが正しく表示されない場合があります。この場合は、「Device Portal」を開き、「Apps」メニューから「IoTBlocklyBackgroundApp」を削除し、再度、IoT Core DashboardからIoT Core Blocklyyを展開します。

　

DigisparkとPCのシリアル通信

DigisparkとPC間でシリアル通信を行うには、DigiUSBライブラリを使います。

ライブラリのインクルード

#include <DigiUSB.h>

DigiUSBライブラリの関数は、次のとおりです。

・DigiUSB.begin()

　シリアル通信を初期化します。

・DigiUSB.available()

シリアルバッファにあるデータのバイト数を返します。

・DigiUSB.read()

　受信データを読み込みます。

・DigiUSB.write(byte)

　指定した１バイトのデータを送信します。

・DigiUSB.refresh()

　受信バッファをクリアします。

・DigiUSB.delay(ms)

　指定時間後に受信バッファをクリアします。

・DigiUSB.println(string)

　改行コードを付けて指定した文字列を出力します。

・DigiUSB.print(string)

　指定した文字列を出力します。

　DigiUSBライブラリの使用例は、サンプル([ファイル]→[スケッチの例]→[DigisparkUSB

])を参照してください。

PC側でデータを送受信するには、DigisparkExampleProgramsに含まれツールを使います。Windowsでは以下のツールを使用できます。

・monitor

データの送受信とモニターするためのGUIツール

通信例(サンプルプログラム「Echo」)

 

・digiscope

　DigisparkからのデータをプロットするGUIツール

　プロットの例(サンプルプログラム「DigiScope」)

 

　※サンプルプログラム中の「float value = analogRead(1);」の記述をfloat value = analogRead(0);」に変更して実行しています。

・read

　Digisparkからのデータを受信するコマンドラインツール

・write

　Digisparkにデータを送信するコマンドラインツール

・receive

　Digisparkからのデータを1度だけ受信するコマンドラインツール

・send

　Digisparkにデータを1度だけ送信するコマンドラインツール