Raspberry Pi カメラのリモート制御&画像転送-Adafruit IO編

　Adafruit IOのImageブロック（image block ）を使うと、Base64エンコードされた画像を表示することができます。そこで、momentaryボタン（momentary button）のプッシュでシャッターを切り、撮影した写真をImageブロックに転送する方法を説明します。




■Raspberry Pi　開発環境の準備

①「MQTT.js」と「base64-img」((Node.jsのモジュール)のインストール
1.ターミナルを起動し、作業用フォルダに移動します。
2.「npm install mqtt」と入力します。
3.「npm install base64-img」と入力します。

②「jpegoptim」のインストール
　「Add/Remove Software」から、「jpegoptim」をインストールします。




■Adafruit IOのフィード、ダッシュボード、ブロックの作成

①フィード(Feed)の作成
　「SHUTTER」フィードと「PICAM」フィードを作成します。

②ダッシュボードの作成
　「camera」ダッシュボードを作成します。

③ブロックの作成
　Imageブロックとmomentaryボタンを作成します。Imageブロックは「PICAM」フィードに、momentaryボタンは「SHUTTER」フィードに紐づけします。



 　フィード、ダッシュボード、ブロックの作成手順は、「Adafruit IO+Arduino+MQTTでIoT‐デバイスの制御」を参照してください。

■プログラムの作成と実行

①プログラムの作成
　 次のJavaScriptコードを入力し、「picam_adafruit.js」と名前を付けて、作業用フォルダに保存します。

	var base64Img = require('base64-img');
	var filename = "picam.jpg";
	var raspistillOption = [ "-w", "640", "-h", "480", "-o", filename];
	var jpegoptimOption = ["--strip-all", "--max=30", filename];
	var spawn = require('child_process').spawn;
	var mqtt = require('mqtt');
	var client = mqtt.connect('mqtt://io.adafruit.com', {
	port: 1883,
	username: '[USER NAME]',
	password: '[YOUR AIO KEY]' });
	// トピック名を「<user name>/feeds/<feed name>」の形式で指定する
	var shutter = '<user name>/feeds/SHUTTER';
	var picam ='<user name>/feeds/PICAM';
	client.on('connect', function () {
	client.subscribe(shutter);
	});
	client.on('message', function (topic, message) {
	console.log(message.toString());
	if(message.toString() === '1'){
	var raspistill = spawn('raspistill', raspistillOption);
	raspistill.on('close', function(code, signal){
	var jpegoptim = spawn('jpegoptim', jpegoptimOption);
	jpegoptim.on('close', function(code, signal){
	base64Img.base64(filename,function(err, data){
	if (!err){
	var dat = data.split(',');
	client.publish(picam, dat[1]);
	}
	});
	});
	});
	}
	});

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　[USER NAME]には、Adafruit IOのユーザ名を、[YOUR AIO KEY]にはAIO KEYを入力します。[Topic name]には、トピック名を「<ユーザー名>/feeds/<フィード名>」の形式で指定します。


②プログラムの実行
1.ターミナルを起動し、作業用フォルダに移動します。
2.「sudo node 「picam_adafruit.js」と入力します。

③動作の確認
1.ブラウザで「camera」ダッシュボードを開き、momentaryボタン押します。
2.撮影が実行(カメラモジュールのLEDが点灯)され、写真がImageブロックび表示されることを確認します。

※Imageブロックは最新の写真だけでなく、過去に転送された写真も表示されます。