IoT Dev.: Node.jsでIchigoJamを制御する

　Node.jsでIchigoJamを制御する方法を説明します。

　Node.jsを使うことで、PCとIchigojamを連携させて、さまざまなWebサービス(IoTプラットフォーム、メール、クラウドストレージなど)を利用したアプリケーションを作成できます。

※操作例は、Windows PCを基本とします。

※PCとIchigoJamの接続は、「Node-REDでIchigoJamを制御する」を参照してください。

○Node.jsのインストール

　Node.js V4.4.6(2016年6月現在)をダウンロードして、インストールします。

○serialportのインストール

　次のように操作して、serialportモジュールをインストールします。

①作業のフォルダ(例「JS」)を作成します。

②コマンドプロンプトを起動し、作業用のフォルダに移動します。

③「npm install serialport」と入力します。

　serialportの詳細は、以下のページを参照してください。

○基本プログラム

　COMポートの指定は、ご自身の環境に合わせて変更してください。

・コマンド送信

　PCからIchigoJamにコマンドを送信するプログラムは、次のように書きます。

	var serialport = require('serialport');

	// シリアルポートの設定
	var port = new serialport.SerialPort(
	'COM31', { // COMポート
	baudrate: 115200, // ボーレート
	}
	);

	port.on('open', function () {
	// コマンド送信(改行コード「\r\n」を付加)
	port.write("LED1\r\n");
	});

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・データ受信

　Ichigojamの出力データを受信するプログラムは、次のように書きます。

	var serialport = require('serialport');

	// シリアルポートの設定
	var port = new serialport.SerialPort(
	'COM31', { // COMポート
	baudrate: 115200, // ボーレート
	parser: serialport.parsers.readline('\n') // 区切り文字
	}
	);

	port.on('data', function (data) {
	// 取得データはbufferオブジェクトなので「toString」で文字列に変換
	console.log(data.toString());
	})

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○応用例

　socket.ioを使って、ローカルのWebサーバーから、IchigojamのLEDを制御する例を紹介します。

・socket.ioインストール

①コマンドプロンプトを起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「npm install socket.io」と入力します。

・プログラム

　次のJavaScript「ichigo_led.js」とHTMLコード「index.html」を入力し、作業用のフォルダに保存します。

	var serialport = require('serialport');

	// シリアルポートの設定
	var port = new serialport.SerialPort(
	'COM31', { // COMポート
	baudrate: 115200, // ボーレート
	}
	);

	// HTMLファイル(ホームページ)の設定
	var html = require('fs').readFileSync('index.html');
	// httpサーバーの作成
	var http = require('http').createServer(function(req, res) {
	res.writeHead(200, {
	'Content-Type': 'text/html'
	});
	res.end(html);
	});
	var io = require('socket.io')(http);
	http.listen(3000); // httpポート

	port.on('open', function () {
	io.on('connection', function(socket) {
	socket.on('msg', function(data) {
	console.log(data);
	// 空白の除去と改行コードの付加
	data = data.replace(/^[\s　]+\|[\s　]+$/g, "")+"\r\n";
	// コマンド送信
	port.write(data);
	});
	});
	});

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	<!DOCTYPE HTML>
	<html lang="ja">
	<head>
	<meta charset="UTF-8">
	<title>LED制御</title>
	<script src="https://cdn.socket.io/socket.io-1.4.5.js"></script>
	</head>
	<body>
	<script>
	var socket = io();
	function on() {
	socket.emit('msg', 'LED1');
	}
	function off() {
	socket.emit('msg', 'LED0');
	}
	</script>
	<form>
	<input type="button" value="ON" onclick="on()"/>
	<input type="button" value="OFF" onclick="off()"/>
	</form>
	</body>
	</html

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・動作の確認

①コマンドプロンプトを起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「node ichigo_led.js」と入力します。

③ブラウザを起動し、「http://localhost:3000」にアクセスします。

④[ON]ボタンのクリックでLEDが点灯し、[OFF]ボタンのクリックでLEDが消灯することを確認します。

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