IoT Dev.: PythonでIchigoJamを制御する

　PythonでIchigoJamを制御する方法を説明します。

　PythonはBASICと同じように、1行リターンでコードを実行していくこともできるので、BASICからステップアップするため言語としてお勧めです。

※操作例は、Windows PCを基本とします。

※PCとIchigoJamの接続は、「Node-REDでIchigoJamを制御する」を参照してください。

○Pythonのインストール

Python2.7.11(2016年6月現在)をダウンロードしてインストールします。

○pySerialのインストール

　次のように操作して、pySerialをインストールします。

①コマンドプロンプトを起動します。

②次のコマンドを入力します。

「pip install pyserial」

　または

「easy_install -U pyserial」

※Windows環境でユーザー名に2バイト文字(漢字など)を使用している場合、pipは使えないようです。

○使用例

　コマンドプロンプトを起動し、「python」と入力し、Pythonを起動します。

　※COMポートの指定は、ご自身の環境に合わせて変更してください。

・コマンド送信

　 PCからIchigoJamにコマンドを送信するには、次のようにコマンドを入力します。

>>> import serial[Enter]

>>> ser = serial.Serial('COM31', 115200)[Enter]

>>> ser.write('LED1\r\n')[Enter]

※コマンドは改行コード(\r\n)を付けて送信します。

・データの受信

　Ichigojamに次のプログラムを入力し、実行します。

10 ?ANA(2)

20 WAIT 100

30 GOTO 10

　IchigoJamの出力データを受信するには、次のようにコマンドを入力します

>>> import serial[Enter]

>>> ser = serial.Serial('COM31', 115200)[Enter]

>>> while True:[Enter]

...[TAB]print ser.readline().replace('\n',"")[Enter]

...[Enter]

※「print ser.readline().replace('\n',"")」は[TAB]でインデントします。

IoT Dev.