Symaマルチコプターのカメラ＆PIRモーションセンサーで簡易防犯カメラ - IchigoJam偏

　IchigoJamでも、SymaマルチコプターのカメラとPIRモーションセンサーで簡易防犯カメラを作ってみました。

○回路・配線図

 

　カメラの電源(3.3V)は、IchigoJamの3.3V電源では容量不足のため、別電源から供給する必要があります。

○プログラム

	10 M=IN(2)
	20 IFMTHEN?"Video mode"ELSE?"Still mode"
	30 S=0
	40 OUT1,1
	50 WAIT 50
	60 @LOOP
	70 IFIN(1)GOSUB@DETECT
	80 IF!IN(1)GOSUB@TIMER
	90 GOTO@LOOP
	100 END
	110 @DETECT
	120 ?"Motion Detected!"
	130 IFS>0THENGOTO170
	140 OUT0,0
	150 IFM=0THENWAIT10ELSEWAIT50
	160 OUT0,1
	170 IFIN(1)THENGOTO170
	180 IFM=1THENS=TICK()
	190 ?"Motion Ended!"
	200 RTN
	210 @TIMER
	220 IFS=0THENRTN
	230 T=TICK()-S
	240 '?T
	250 IFT>1000GOSUB@VSTOP
	260 RTN
	270 @VSTOP
	280 OUT0,0
	290 WAIT10
	300 OUT1,1
	310 S=0
	320 RTN

view raw pir_cam.bas hosted with ❤ by GitHub

 　スライドスイッチで静止画/動画モードを切り替えます(要再実行) 。