Symaマルチコプターに付いているカメラの制御 ー Arduino偏

　SymaのマルチコプターX5シリーズに付いているカメラ(SDカードに記録するタイプ)をArduinoで制御してみました。このカメラは、AliexpressでSDカード(4G)、カードリーダー付きで1500円程度で購入できます。

 

○カメラのコントロール方法

　制御端子(黄色)に300ms以下のパルス(アクティブLOW)入力で静止画撮影を、300ms以上のパルス入力で動画撮影を開始します。動画撮影は再度パルスを入れると停止します。

○回路図

 

○プログラム(スケッチ)

※FlexiTimer2をインストールしてください。

	#include <FlexiTimer2.h>
	const int camera_pin = 13;
	const int sw_pin = 7;
	// Still mode: 300ms or less
	// Video mode: 300ms or more
	const int pulese = 100;
	void shootPules() {
	digitalWrite(camera_pin, LOW);
	FlexiTimer2::stop();
	}
	void setup() {
	pinMode(sw_pin, INPUT_PULLUP);
	pinMode(camera_pin, OUTPUT);
	FlexiTimer2::set(pulese, shootPules);
	}
	void loop() {
	if (!digitalRead(sw_pin)){
	digitalWrite(camera_pin, HIGH);
	FlexiTimer2::start();
	}
	}

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