PythonでArduinoを制御する

　前記事のついでに、PythonでArduinoを制御する方法を説明します。

　PythonでArduinoを制御するには、 pySerial、Python Firmata、pyFirmataなどを使います。ここでは、「pyFirmata」を使う方法を解説します。他の方法は、Playgroundを参照してください。

※操作例は、Windows PCを基本とします。

※Python(2.7)はインストール済のこととします。

○Arduinoのセットアップ

　「Arduinoのセットアップ」の手順で、Arduinoをセットアップします。

○pyFirmataのインストール

　次のように操作して、pyFirmataをインストールします。

①コマンドプロンプトを起動します。

②次のコマンドを入力します。

「pip install pyFirmata」

　または

「easy_install -U pyFirmata」

※Windows環境でユーザー名に2バイト文字(漢字など)を使用している場合、pipは使えないようです。

○使用例
　13ピンに接続したLEDを点灯させるには、次のように操作します。　

①コマンドプロンプトから「python」と入力してPythonを起動します。
②次のコマンドを入力します。

>>> from pyfirmata import Arduino, util[Enter]
>>> board = Arduino('COM3')[Enter]
>>> board.digital[13].write(1)[Enter]

　※COMポートの指定は、ご自身の環境に合わせて変更してください。