Johnny-Fiveでマイコン制御10 - Board その4

○複数のボードをまとめて制御する

　複数のボードをまとめて制御するには、「Boards」オブジェクトを使います。「Boards」オブジェクトは、「Board」オブジェクトのコレクションです。Boardsオブジェクトを作成するには、Boardsクラスのコンストラクタを使います。

var five = require("johnny-five"); // IDが「A」と「B」の2つのボードを含むboardsオブジェクトを作成 var boards = new five.Boards(["A", "B"]); // ボードの準備ができたら boards.on("ready", function()   // boardsオブジェクトの各ボードを順に参照   this.each(function(board) {     // 各ボードの13ピンに接続されているLEDを点滅      new five.Led({pin: 13, board: board}).strobe();   }); });

　PCとボードの通信に使用するシリアルポートを明示的に指定するには、オプションの「port」プロパティを使います。

var boards = new five.Boards([                { id: "A", port: "COM8" },                { id: "B", port: "COM9" }              ]);

※この例は、Windows環境でのシリアルポートの指定方法です。

○特定のボードを参照する

　「Boards」オブジェクトの特定のボードを参照するには、「id」プロパティを使います。たとえば、ボード「B」の13ピンに接続されているLEDを点滅させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); // IDが「A」と「B」の2つのボードを含むboardsオブジェクトを作成 var boards = new five.Boards(["A", "B"]); boards.on("ready", function() {   // boardsオブジェクトを参照   this.each(function(board) {     // IDが「B」だったら     if (board.id === "B") {        // ledオブジェクトを作成        // (ボード「B」の13ピンをLED制御用に使用)       var led = new five.Led({         pin: 13,         board: board       });       // ボード「B」の13ピンに接続されているLEDを点滅       led.blink();     }   }); });

　コンポーネントのオブジェクトから、特定のボードを参照するには、「bord」プロパティに「byId」プロパティを使ってボードのIDを指定します。たとえば、ボード「A」の13ピンに接続されているLEDを点滅させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); // IDが「A」と「B」の2つのボードを含むboardsオブジェクトを作成 var boards = new five.Boards(["A", "B"]); boards.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成   // (ボード「A」の13ピンをLED制御用に使用)   var led = new five.Led({               pin: 13,               board: this.byId("A")             });   // ボード「A」の13ピンに接続されているLEDを点滅   led.blink(); });

○Raspberry PiでJohnny-Fiveを使用する

　Johnny-Fiveは、IOプラグインを使用することで、さまざまなボードで使用することができます。(IOプラグインの詳細はこちらを参照)

　Raspberry PiでJohnny-Fiveを使用するには、IOプラグインの「Raspi-IO」を使います。「Raspi-IO」をインストールするには、次のように操作します。

①コマンドプロンプト(またはターミナル)を起動し、作業用のフォルダに移動します。

②「npm install raspi-io」と入力します。

　Raspberry Piの「Board」オブジェクトを作成するには、次のように書きます。

var raspi = require('raspi-io'); var five = require('johnny-five'); var board = new five.Board({   io: new raspi() }); board.on('ready', function() {   // P1(ピンヘッダー1)のピン7(GPIO4)上に   // LEDを作成して点滅   (new five.Led('P1-7')).strobe(); });

「five.Led('P1-7')」の'P1-7'で使用するGPIOのポートを指定しています。これは、ピンヘッダー1の7ピン(GPIO04)という意味になります。対応表は、こちらを参照してください