Johnny-Fiveでマイコン制御33 - 7セグメントLED表示器

○Led.Digitsオブジェクトを作成する

　7セグメントLED表示器(以下、LED表示器)を制御するには、Led.Digitsオブジェクトを使います。Led.Digitsオブジェクトは、物理的なボードに接続された単一のLED表示器を表すオブジェクトです。Led.Digitsオブジェクトを作成するには、Led.Digitsクラスのコンストラクタを使います。

　Johnny-Fiveでは、シフトレジスタ・デバイスの「MAX7219」と「MAX7221」、I2Cインターフェイス・デバイスの「HT16K33」を使用したLED表示器をサポートしています。

　シフトレジスタ・デバイスのLED表示器を制御するLed.Digitsオブジェクトを作成するには、コンストラクタの引数にLED表示器の「DATA(DIN)」「CLOCK」「CS」用のピン番号を含むオブジェクトを指定します。

たとえば、2ピンに「DATA(DIN)」、3ピンに「CLOCK」、4ピンに「CS」を使用するLed.Digitsオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.Led.Digits({   pins: {     data: 2,     clock: 3,     cs: 4   } });

・配線図

　MAX7219 8-ビット デジタル LED ディスプレイ

　I2CインターフェイスのHT16K33を使用したLED表示器を使用する場合は、「controller」プロパティに「HT16K33」を指定します

new five.Led.Digits({   controller: "HT16K33" });

・配線図

 

○LED表示器に文字を表示する

　LED表示器に文字を表示するには、「string」メソッドを使います。引数には、表示する文字列を指定します。

print(文字列)

　たとえば、「HELLO」と表示するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // Led.Digitsオブジェクトを作成   var digits = new five.Led.Digits({     pins: {       data: 2,       clock: 3,       cs: 4     }   });   // 文字列を表示   digits.print("HELLO"); });

　指定可能な文字は、次のとおりです。

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ! . : A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z

○LED表示器の特定の桁に文字を表示する

　LED表示器の特定の桁(この場合の桁は、左から右に0～7と数える)に文字を表示するには、「draw」メソッドを使います。引数には、桁位置(0～7)と表示する文字を指定します。

draw(桁, 文字)

たとえば、0桁目に「1」を表示するには、次のように書きます。

// 0桁目に「1」を表示   digits.draw(0, "1");

複数のLED表示器がカスケード(多段)接続されている場合、すべてのLED表示器で、指定した桁位置に文字が表示されます。特定のLED表示器に文字を表示するには、引数にデバイスインデックスを指定します。

draw(デバイスインデックス, 桁, 文字)

デバイスインデックスは、カスケード接続されたLED表示器(最大8デバイス)の中から、特定のLED表示器を識別するための番号で、連結順に「0」から始まる連番になります。

たとえば、デバイス0(デバイスインデックス「0」)のLED表示器の0桁目に「1」を表示するには、次のように書きます。

// デバイス0の0桁目に「1」を表示   digits.draw(0, 0, "1");

○LED表示器の明るさを調整する

　LED表示器の明るさ(輝度)を調整するには、「brightness」メソッドを使います。「brightness」メソッドを使います。引数には輝度を0～100(％)で指定します。

brightness(輝度)

　たとえば、輝度を50％に設定するには、次のように書きます。

// 輝度を50％設定   digits.brightness(50);

複数のLED表示器がカスケード(多段)接続されている場合、すべてのLED表示器の輝度が設定されます。特定にLED表示器の輝度を設定するには、引数にデバイスインデックスを指定します。

brightness(デバイスインデックス, 輝度)

デバイスインデックスは、カスケード接続されたLED表示器(最大8デバイス)の中から、特定のLED表示器を識別するための番号で、連結順に「0」から始まる連番になります。

たとえば、デバイス0(デバイスインデックス「0」)の輝度を50％に設定するには、次のように書きます。

// デバイス0の輝度を50％に設定   digits.brightness(0, 50);

○LED表示器の表示をオフ/オン/クリアする

　LED表示器の表示をオフにするには「off」メソッドを、オンにするには「on」メソッドを使います。たとえば、5秒後にオフにし、10秒後にオンにするには、次のように書きます。

// 5秒後   this.wait(5000, function(){     // 表示オフ     digits.off();   });   // 10秒後   this.wait(10000, function(){     // 表示     digits.on();   });

複数のLED表示器がカスケード(多段)接続されている場合、すべてのLED表示器がオフ/オンされます。特定のLED表示器をオン/オフするには、引数にデバイスインデックスを指定します。デバイスインデックスは、カスケード接続されたLED表示器(最大8デバイス)の中から、特定のLED表示器を識別するための番号で、連結順に「0」から始まる連番になります。

　たとえば、デバイス0(デバイスインデックス「0」)の表示をオフ/オンするには、次のように書きます。

this.wait(5000, function(){     // デバイス0の表示をオフ     digits.off(1);   });   // 10秒後   this.wait(10000, function(){     // デバイス0の表示をオン     digits.on(1);   });

　なお、オフにしてもデータは保持され、オンにすると元の状態で表示されます。LED表示器の表示をクリアするには、「clear」メソッドを使います。

// すべてのLED表示器の表示をクリア     digits.clear();

　複数のLED表示器がカスケード(多段)接続されている場合、すべてのLED表示器がクリアされます。特定のLED表示器をクリアするには、引数にデバイスインデックスを指定します。

// デバイス0をクリア     digits.clear(0);