Johnny-Fiveでマイコン制御18 - 温度センサー

○Thermometerオブジェクトを作成する

　温度センサーの測定値を取得するには、Thermometerオブジェクトを使います。Thermometerオブジェクトは、物理的なボード上に接続されている温度センサーを表すオブジェクトです。Thermometerオブジェクトを作成するには、Thermometerクラスのコンストラクタを使います。

温度センサーIC(LM35、TMP36)を使用するためのThermometerオブジェクトを作成するには、「controller」プロパティに使用する温度センサーICの名前を、「pin」プロパティに温度センサーの出力を接続するアナログ入力ピンの名前を指定します。

new five.Thermometer({   controller:  温度センサーの名前,   pin: ピン番号 }

たとえば、LM35を使用するためのThermometerオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.Thermometer({   controller: "LM35",   pin: "A0" });;

・配線図

 

I2Cインターフェイスの温度センサー・モジュールの場合は、「controller」プロパティに使用する温度センサーの名前を指定します。たとえば、MPU6050を使用するためのThermometerオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.Thermometer({   controller: "MPU6050" });

・配線図

 

○温度センサーのデータを取得する

　温度センサーのデータを取得するには、イベントハンドラを使います。イベントハンドラは、「on」メソッドを使って書きます。イベントにはイベント名を、ハンドラにはイベント発生時に実行する処理(コールバック関数)を指定します。

on("イベント", ハンドラ)

　Thermometerオブジェクトで発生するイベントは、次のとおりです。

イベント	説明
change	温度センサーの入力データが変化したときに発生する
data	25ミリ秒(「freq」プロパティで変更可)間隔で発生する

取得した値は、次のプロパティで参照することができます。

プロパティ	説明
celsius、C	摂氏温度
fahrenheit、F	華氏温度
kelvin、K	ケルビン温度

たとえば、LM35の温度データを「change」イベントで取得し、摂氏、華氏、ケルビン温度で表示するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // Thermometerオブジェクトを作成   // 使用温度センサーIC LM35   // データ入力端子 A0   var temperature = new five.Thermometer({                       controller: "LM35",                       pin: "A0"                     });   // データを取得 temperature.on("data", function() {     console.log("celsius: %d", this.celsius);     console.log("fahrenheit: %d", this.fahrenheit);     console.log("kelvin: %d", this.kelvin);     /* または     console.log("celsius: %d", this.C);     console.log("fahrenheit: %d", this.F);     console.log("kelvin: %d", this.K);     */   }); });

○温度センサー・データの読み取り間隔を設定する

　温度センサーのデータの読み取り間隔(「data」イベントの間隔)を設定するには、オプションの「freq」プロパティを使います。値にはミリ秒単位の時間を指定します。たとえば、100ミリ秒間隔でデータを読み取るには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // Thermometerオブジェクトを作成   // 使用温度センサーIC LM35、データ入力端子 A0   // 読み取り間隔を100ミリ秒に設定   var temperature = new five.Thermometer({                       controller: "LM35",                       pin: "A0",                       freq: 100                     });   // データを取得   temperature.on("data", function() {     console.log(this.celsius + "°C", this.fahrenheit + "°F");   }); });

○温度の計算式を指定する

　温度(摂氏)の計算式(関数)を指定するには、オプションの「toCelsius」プロパティを使います。これは、LM35やTMP36以外の温度センサーICを使用する場合に使います。

new five.Thermometer({   pin: "A0",   toCelsius: function(raw) { ((raw * sensivity)-offset)*100} });

raw	ADコンバータ値
sensivity	温度センサーICの電源電圧 / ADC分解能
offset	温度センサーICのオフセット電圧

※Arduinoの場合、ADC分解能は「1024」

たとえば、LM35(5V使用時)の温度計算式は「(raw * 5 / 1024) *100」になります。

var temperature = new five.Thermometer({                       pin: "A0",                      toCelsius: function(raw) {                         return (raw * 5 / 1024) *100                      }                    })

TMP36(5V使用時)の温度計算式は「((raw * 5 / 1024)-0.5) *100」になります。

var temperature = new five.Thermometer({                       pin: "A0",                      toCelsius: function(raw) {                         return ((raw * 5 / 1024)-0.5) *100                      }                    })