Johnny-Fiveでマイコン制御7 - Board その1

Johnny-Fiveの基本的な使い方をまとめていきたいと思います。

○Boardオブジェクトを作成する

　Johnny-Fiveでマイコン制御するには、最初に物理的なマイコンボードを表すBoard(ボード)オブジェクトを作成します。Boardオブジェクトを作成するには、Boardクラスのコンストラクタを使います。

var five = require("johnny-five"); // boardオブジェクトを作成 // 通信用シリアルポートを自動的に認識 var board = new five.Board(); // ボードの準備ができたら board.on("ready", function()   // 「Ready」と表示   console.log("Ready!"); });

○ボードの準備が完了したら処理を実行する

　ボードが初期化(Boardオブジェクトを作成)され、使用可能になると、「ready」イベントが発生します。ボードを制御する処理は、この「ready」イベントを検出した後に記述していきます。たとえば、「ready」イベントを検出した後に、LEDを点滅する処理を実行するには、「on」メソッド使って次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); // boardオブジェクトを作成 var board = new five.Board(); // ボードの準備ができたら board.on("ready", function() {   // 「Ready」と表示   console.log("Ready!");   // ledオブジェクトを作成(13ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(13);   // 500ミリ秒間隔でLEDを点滅   led.blink(500); });

　「on」メソッドの第1引数にはイベント名を、第2引数にはコールバック関数を指定します。コールバック関数には、実行する処理を書きます。

○シリアルポートを指定してBoardオブジェクトを作成する

　PCとボードの通信に使用するシリアルポートを明示的に指定するには、オプションの「port」プロパティを使います。

// 通信用のシリアルポートを明示してboardオブジェクトを作成 // Windows // 「*」はシステム固有の番号 new five.Board({ port: "COM*" }); // OSX new five.Board({ port: "/dev/tty.usbmodem****" }); // Linux new five.Board({ port: "/dev/ttyUSB*" });

○オプションを指定してBoardオブジェクトを作成する

　Boardオブジェクトは、次のオプションを指定して作成することができます。

プロパティ	タイプ	値/説明	既定値	必須
id	数値、文字列	ユーザー定義で任意	自動生成された文字列	×
port	文字列、オブジェクト	シリアルポートの名前	検出されたシリアルポート	×
repl	真偽	REPLの有効/無効を設定	true(有効)	×
debug	真偽	デバッガ出力の有効/無効を設定する	true(有効)	×
timeout	数値	ボード接続のタイムアウト秒数	10	×

　たとえば、シリアルポート「COM10」、REPLとデバッガ出力を無効、タイムアウトを20秒に設定してBoardオブジェクトを作成するには、次のようにコードを書きます。

// オプションを指定してboardオブジェクトを作成 new five.Board({       port: "COM10",       repl: false,       debug: false,       timeout: 20     });