Johnny-Fiveでマイコン制御12 - LED

○Ledオブジェクトを作成する

　LEDを制御するには、Ledオブジェクトを使います。Ledオブジェクトは、物理的なボード上に接続されているLEDを表すオブジェクトです。Ledオブジェクトを作成するには、Ledクラスのコンストラクタを使います。引数にはLEDを接続するピンの番号を指定します。

new five.Led(ピン番号);

　オプションの「pin」プロパティでピン番号を指定する場合は、次のように書きます。

new five.Led({   pin: ピン番号 });

○LEDを点灯/消灯する

　LEDを点灯するには「on」メソッドを、LEDを消灯するには「off」メソッドを使います。また、「toggle」メソッドを使うと、現在の状態を反転することができます。

　たとえば、13ピンに接続したLEDを点灯/消灯するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(13ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(13);   // LEDをオン   led.on();   // 5秒(5000ミリ秒)後にLEDをオフ(消灯)   this.wait(5000, function() {     led.off();   });   // 10秒(10000ミリ秒)後に現在の状態を反転(この例ではLEDオン)   this.wait(10000, function() {     led.toggle();   }); })

・配線図

○LEDを点滅する

　LEDを点滅するには、「strobe」または「blink」メソッドを使います。「blink」は「strobe」のエイリアスです。間隔はミリ秒(ms)単位で指定します。コールバック関数はLEDがオン/オフするたびに呼び出されます。コールバック関数はオプションで省略できます。

strobe(間隔, コールバック関数) blink(間隔, コールバック関数)

　たとえば、13ピンに接続したLEDを500ミリ秒間隔で点滅させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(13ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(13);   // LEDを500ミリ秒間隔で点滅   led.blink(500); });

○LEDの明るさを調整する

　LEDの明るさを調整するには、「brightness」メソッドを使います。明るさは0(オフ)～255(最大)の整数値を指定します。「brightness」メソッドは、PWMピンに接続されたLEDで動作します。

brightness(明るさ)

　たとえば、11ピンに接続されたLEDを、明るさ100で点灯するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(11ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(11);   // 明るさを100に設定   led.brightness(100); });

・配線図

 

○LEDをPWMで点滅する

　LEDをPWMで点滅するには、「pulse」メソッドを使います。間隔にはLEDを完全にオフにするまでの時間をミリ秒単位で指定します。LEDは、設定した時間をかけて徐々に暗くなり、完全にオフになると再びオンになり点滅します。コールバック関数はLEDがオン/オフ(完全にオフ)するたびに呼び出されます。コールバック関数はオプションで省略できます。「pulse」メソッドは、PWMピンに接続されたLEDで動作します。

pulse(間隔, コールバック関数)

　たとえば、11ピンに接続されたLEDを500ミリ秒間隔で徐々に暗くして、点滅させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(11ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(11);   // 500msかけてLEDを徐々にオフ   led.pulse(500); });

○LEDの点滅動作を停止する

　「blink」「strobe」「pulse」メソッドなどによる点滅動作を停止するには、「stop」メソッドを使います。

　たとえば、10秒後にLEDの点滅動作を停止し、LEDをオフにするには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(11ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(11)   // LEDを500ミリ秒間隔で点滅   led.blink(500);   // 10秒(10000ミリ秒)後に点滅動作を停止し、LEDをオフ(消灯)   this.wait(10000, function() {     led.stop().off();   }) });

3.7 LEDをフェードイン/フェードアウトする

　LEDをフェードインで点灯されるには「fadeIn」メソッドを、フェードアウトするには「fadeOut」メソッドを使います。間隔には、フェードイン/フェードアウトにかける時間を、ミリ秒単位で指定します。コールバック関数はLEDが完全にオン/オフするたびに呼び出されます。コールバック関数はオプションで省略できます。「fadeIn」「fadeOut」メソッドは、PWMピンに接続されたLEDで動作します。

fadeIn(時間,コールバック関数) fadeOut(時間, コールバック関数)

　たとえば、11ピンに接続されたLEDを1秒(1000ミリ秒)かけてフェードインし、5秒(5000ミリ秒)後に1秒かけてフェードアウトするには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(11ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(11);   // LEDを1000ミリ秒かけてフェードイン   led.fadeIn(1000);   // 5秒(5000ミリ秒)後に   this.wait(5000, function() {     // LEDを1000ミリ秒かけてフェードアウト     led.fadeOut(1000);   }); });

○LEDを設定した明るさにフェードする

　LEDを設定した明るさにフェードするには、「fade」メソッドを使います。明るさは0(オフ)～255(最大)の整数値を、時間にはフェードにかける時間をミリ秒単位で指定します。コールバック関数はLEDが完全にオン/オフするたびに呼び出されます。コールバック関数はオプションで省略できます。「fade」メソッドは、PWMピンに接続されたLEDで動作します。

fade(明るさ, 時間, コールバック関数)

　たとえば、11ピンに接続されたLEDを2秒(2000ミリ秒)かけて明るさ128までフェードするには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(11ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(11);   // LEDを2000ミリ秒かけて明るさ128までフェードイン   led.fade(128, 2000); });

○LEDをアニメーションで点灯する

　LEDをアニメーションで点灯するには、「pulse」メソッドの引数にアニメーションのオプションを指定します。

　たとえば、11ピンに接続されたLEDをアニメーションで点灯するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five") var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(11ピンをLED制御用に設定)   var led = new five.Led(11);   // オプションのアニメーション設定でLEDを点灯   led.pulse({     easing: "linear",     duration: 3000,     cuePoints: [0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1],     keyFrames: [0, 10, 0, 50, 0, 255],     onstop: function() {       console.log("Animation stopped");     }   });   // 12秒(12000ミリ秒)後にパルス出力を停止し、LEDをオフ(消灯)   this.wait(12000, function() {     led.stop().off();   }); });

アニメーションのオプションの詳細については、こちらを参照してください。

○LEDをアニメーションでフェードする

　LEDをアニメーションでフェードするには、「fade」メソッドの引数にアニメーションのオプションを指定します。

　たとえば、11ピンに接続されたLEDをアニメーションでフェードするには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five") var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   var led = new five.Led(11);   // オプションのアニメーション設定でLEDをフェードイン   led.fade({     duration: 1000,     cuePoints: [0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1],     keyFrames: [0, 250, 25, 150, 100, 125],     onstop: function() {       console.log("Animation stopped");     }   });   // 2秒(2000ミリ秒)後TにLEDをフェードアウト   this.wait(2000, function() {     led.fadeOut();   }); });

アニメーションのオプションの詳細については、こちらを参照してください。