Johnny-Fiveでマイコン制御22 - リレー

○Relayオブジェクトを作成する

　リレーを制御するには、Relayオブジェクトを使います。Relayオブジェクトは、物理的なボードに接続された単一のリレーを表すオブジェクトです。Relayオブジェクトを作成するには、Relayクラスのコンストラクタを使います。引数には、リレーを接続するピンの番号を指定します。

new five.Relay(ピン番号);

　オプションの「pin」プロパティでピン番号を指定する場合は、次のように書きます。

new five.Relay({   pin: ピン番号 })

　リレーの初期状態には、NO(normally open)とNC(normally closed)の2種類があります。この状態は、オプションの「type」プロパティで指定することはできます。

type	説明
NO	通常は開いている(既定値)
NC	通常は閉じている

　NCでリレーを使用する場合は、「type」プロパティに「NC」を指定して、Relayオブジェクトを作成します。

new five.Switch({   pin: ピン番号,   type: "NC" });

・配線図-NO

・配線図-NC

 

○リレーを制御する

　リレー回路を開くには「open」メソッド(または「off」メソッド)を、リレー回路を閉じるには「close」メソッド(または「on」メソッド)を使います。また、「toggle」メソッドを使うと、現在の状態を反転することができます。

　たとえば、リアルタイムでNOのリレーを制御するには、次のように書きます

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // Relayオブジェクトを作成(10ピンをリレー制御用に設定)   var relay = new five.Relay(10);   // RelayオブジェクトをREPLに登録   this.repl.inject({     relay: relay   }); });

コードを実行し、コマンドラインから、「relay.close()」「relay.open()」「relay. relay()」と入力し、動作を確認してください。

○複数のリレーをまとめて制御する

　複数のリレーをまとめて制御するには、Relaysオブジェクトを使います。Relaysオブジェクトは、物理的なボード上に接続されている複数のリレーを表すオブジェクトのコレクションです。Relaysオブジェクトを作成するには、Relaysクラスのコンストラクタを使います。引数には、リレーを接続するピン番号またはRelayオブジェクトの配列を指定します。

new five.Relays (配列);

たとえば、9、10ピンに接続された2つのリレーを制御するためのRelaysオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.Relays ([9, 10]);

　オプションの「pin」プロパティでピン番号を指定する場合は、オブジェクト形式(JSON)で次のように書きます。

new five.Relays ([{pin: 9}, {pin: 10}]);

　オブジェクト形式では、個別にタイプを設定することができます。

new five.Relays([{   pin: 9,   type: "NO", }, {   pin: 10,   type: "NC", }]);

　2つのリレー回路をまとめて閉じるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // Relaysオブジェクトのコレクションを作成   // (9,10ピンをリレー制御用に設定)   var relays = new five.Relays([9,10]);   // すべてのリレー回路を閉じる   relays.close(); })

○特定のリレーを制御する

　Relaysオブジェクトの特定のリレーを制御するには、配列のインデックスを指定します。インデックスは、ピン番号の記述順に0から割り当てられる連番です。たとえば、インデックスが「0」のリレー回路を閉じるには、次のように書きます。

// インデックス「0」(9ピン)のリレー回路を閉じる   relays[0].close();