Johnny-Fiveでマイコン制御31 - ジョイスティック

○Joystickオブジェクトを作成する

　ジョイスティックのデータを取得するには、Joystickオブジェクトを使います。Joystickオブジェクトは、物理的なボードに接続された単一のジョイスティックを表すオブジェクトです。Joystickオブジェクトを作成するには、Joystickクラスのコンストラクタを使います。引数には、X用とY用のアナログピンの名前を含むオブジェクトを指定します。

たとえば、一般的な2軸のアナログジョイスティックを使用するためJoystickオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.Joystick({   // [ x, y ]   pins: ["A0", "A1"] });

・配線図

 Joystick ジョイスティック　モジュール

　Arduino Esploraを使用する場合は、「controller」プロパティに「ESPLORA」と指定します。

new five.Joystick({   controller: "ESPLORA" });

　その他、指定できるオプションは、次のとおりです

プロパティ	タイプ		規定値
invert	真偽値	trueで両方の軸を反転	false
invertX	真偽値	trueでX軸を反転	false
invertY	真偽値	trueでY軸を反転	false

Sparkfunのジョイスティックシールドを使用する場合は、Y軸を反転します。

new five.Joystick({   pins: ["A0", "A1"],   invertY: true });

　「invert」「invertX」「invertX」の設定による軸の状態については、次のWebページの項目を参照してください。

・Axis Inversion

○ジョイスティックのデータを取得する

ジョイスティックのデータを取得するには、イベントハンドラを使います。イベントハンドラは、「on」メソッドを使って書きます。イベントにはイベント名を、ハンドラにはイベント発生時に実行する処理(コールバック関数)を指定します。

on("イベント", ハンドラ)

　Joystickオブジェクトで発生するイベントは、次のとおりです。

イベント	説明
change	ジョイスティックの軸の値が変更されるたび発生する
data	25ミリ秒間隔で発生する

取得した値は、次のプロパティで参照することができます。

プロパティ	説明
x	X軸の値
y	Y軸の値

　たとえば、「change」イベントでデータを取得し、ジョイスティックのX、Y軸の値を表示するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // Joystickオブジェクトを作成   var joystick = new five.Joystick({     //   [ x, y ]     pins: ["A0", "A1"]   });   // データを取得   joystick.on("change", function() {     console.log("Joystick");     console.log("  x : ", this.x);     console.log("  y : ", this.y);     console.log("--------------------------------------");   }); });