Johnny-Fiveでマイコン制御9 - Board その3

○ループを実行する

　ループ(繰り返し処理)を実行するには、「loop」メソッドを使います。間隔はミリ秒(ms)単位で指定します。コールバック関数には、繰り返す処理を書きます。

loop (間隔, コールバック関数())

　たとえば、500ミリ秒間隔でLEDの点灯/消灯を繰り返すには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   var state = 0;   this.pinMode(13, five.Pin.OUTPUT);   // 500ミリ秒間隔で処理(LEDの点灯/消灯)を繰り返す   this.loop(500, function() {     board.digitalWrite(13, (state ^= 1));   }); });

○一定時間待ってから処理を実行する

　一定時間待ってから処理を実行するには、「wait」メソッドを使います。待ち時間はミリ秒(ms)単位で指定します。コールバック関数には、実行する処理を書きます。

wait (待ち時間, コールバック関数())

　たとえば、13ピンを1秒((1000ミリ秒)後にLOW(0)に切り替えるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 13ピンをデジタル出力に設定   this.pinMode(13, five.Pin.OUTPUT);   // 13ピンをオン(HIGHを出力)   this.digitalWrite(13, 1);   // 1000ミリ秒後に13ピンをオフ(LOWを出力)   this.wait(1000, function() {     board.digitalWrite(13, 0);   }); });

○REPLを使う

REPL(Read-Eval-Print-Loop)は、対話型の実行環境です。REPLにオブジェクトを登録するには、REPLの「inject」メソッドを使います。REPLにオブジェクトを登録することで、オブジェクトの持つメソッドをコマンドラインから実行したり、オブジェクトの持つプロパティを参照したりすることができます。

　たとえば、REPLにledオブジェクトを登録するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   this.repl.inject({     // ledオブジェクトをREPLに登録     led: new five.Led(13)   }); });

　ledオブジェクトの持つ「on」メソッドを実行するには、コマンドプロンプトから、次のように入力します。

led.on()

　また、REPLには、独自のメソッドを定義して登録することもできます。たとえば、LEDを点灯/消灯する「on」/「off」メソッドを登録するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成   var led = new five.Led(13);   this.repl.inject({     // LEDをオン/オフするメソッドを登録     on: function() {       led.on();     }     off: function() {       led.off();     }   }); });

　定義したメソッドを実行するには、コマンドプロンプトから、「on()」または「off()」と入力します。

○ボードの切断を検出する

　スクリプトを[Ctrl]+[C]で中断する際には、「exit」イベントが発生します。ボードから切断される前に必要なクリーアップを行うには、このハンドラを使います。たとえば、スクリプトを[Ctrl]+[C]で中断したときに、LEDを消灯させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   var led = new five.Led(13);   led.on();   // [Ctrl]+[C]で中断したときにLEDを消灯   this.on("exit", function() {     led.off();   }); });