Johnny-Fiveでマイコン制御26 - マルチ(温度・湿度・気圧・高度）センサー

○Multiオブジェクトを作成する

　マルチ・ブレイクアウト・モジュール(温度や湿度、高度または圧力など、2つ以上の環境センサーを含むモジュール)の測定値を取得するには、Multiオブジェクトを使います。Multiオブジェクトは、物理的なボード上に接続されているマルチ・ブレイクアウト・モジュールを表すオブジェクトです。Multiオブジェクトを作成するには、Multiクラスのコンストラクタを使います。「controller」プロパティにマルチ・ブレイクアウト・モジュールのデバイス名を指定します。

new five.Multi ({   controller: デバイス名 });

　Johnny-Fiveのサポートするブレイクアウト・モジュール(I2Cインターフェイス)は、次のとおりです。

・BMP180(Adafruit、SparkFun、Grove)

・BMP280(Adafruit)

・BME280(Adafruit、Sparkfun)

・MPL115A2(Adafruit、SparkFun)

・MPL3115A2 (Adafruit、SparkFun)

・MS5611

・HTU21D(Adafruit、Sparkfun)

・TH02(Grove)

・SI7020(Tessel Climate)

・DHT11 (I2Cバックパックを介して接続)

○マルチ・ブレイクアウト・モジュールのデータを取得する

　マルチ・ブレイクアウト・モジュールのデータを取得するには、イベントハンドラを使います。イベントハンドラは、「on」メソッドを使って書きます。イベントにはイベント名を、ハンドラにはイベント発生時に実行する処理(コールバック関数)を指定します。

on("イベント", ハンドラ)

　Multiオブジェクトで発生するイベントは、次のとおりです。

イベント	説明
change	温度センサーの入力データが変化したときに発生する
data	25ミリ秒間隔で発生する

データは、次のプロパティでオブジェクトを参照して、各オブジェクトのプロパティで参照することができます。

・BMP180、BMP280、BME280、MPL3115A2、MS5611

プロパティ	説明
altimeter	Altimeterオブジェクト
barometer	Barometerオブジェクト
thermometer	Thermometerオブジェクト

・MPL115A2

プロパティ	説明
barometer	Barometerオブジェクト
thermometer	Thermometerオブジェクト

・HTU21D、SI7020、TH02、DHT11

プロパティ	説明
hygrometer	Hygrometerオブジェクト
thermometer	Thermometerオブジェクト

　各オブジェクトのデータを参照するためのプロパティは、次のとおりです。

・Thermometerオブジェクトのプロパティ

プロパティ	説明
celsius、C	摂氏温度
fahrenheit、F	華氏温度
kelvin、K	ケルビン温度

・Hygrometerオブジェクトのプロパティ

プロパティ	説明
relativeHumidity、RH	湿度(％)

・Barometerオブジェクトのプロパティ

プロパティ	説明
pressure	気圧値

・Altimeterオブジェクトのプロパティ

プロパティ	説明
feet	フィートでの高度値
meters	メートルでの高度値

　たとえば、BMP180の温度、気圧、高度を取得するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // BMP180を使用するためおMultiオブジェクトを作成   var multi = new five.Multi({                 controller: "BMP180"               });   // データを取得   multi.on("change", function() {     console.log("thermometer");     console.log("  celsius      : ", this.thermometer.celsius);     console.log("  fahrenheit   : ", this.thermometer.fahrenheit);     console.log("  kelvin       : ", this.thermometer.kelvin);     console.log("--------------------------------------");     console.log("barometer");     console.log("  pressure     : ", this.barometer.pressure);     console.log("--------------------------------------");     console.log("altimeter");     console.log("  feet         : ", this.altimeter.feet);     console.log("  meters       : ", this.altimeter.meters);     console.log("--------------------------------------");   }); });

・配線図