Johnny-Fiveでマイコン制御30 - LCD その2

○LCDオブジェクトを作成する

　LCDを制御するには、LCDオブジェクトを使います。LCDオブジェクトは、物理的なボードに接続された単一のLCDを表すオブジェクトです。LCDオブジェクトを作成するには、LCDクラスのコンストラクタを使います。

・パラレル接続

　LCDをパラレル接続で制御するためのLCDオブジェクトを作成するには、LCDの「RS」

「EN」「D4」「D5」「D6」「D7」(D4~D7はDB4~DB7と表記される場合もある)を接続するピン番号を指定します。たとえば、7から12ピンをLCDの制御ピンに使うLCDオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.LCD({   // LCDピン名   RS EN D4 D5 D6 D7   // Arduinoピン  7  8  9 10 11 12   pins: [7, 8, 9, 10, 11, 12] });

・配線図

　16文字×2行LCDモジュール

・I2C接続

　I2CインターフェイスのLCDを使用する場合は、「controller」プロパティにLCDコントローラの名前を指定します。たとえば、LCDコントローラにPCF8574Aを使用したLCDを制御するLCDオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.LCD({   controller: "PCF8574A" });

・配線図

I2C LCD液晶 モジュール

○LCDの行数・列数を指定する

　LCDの行数は「rows」プロパティで指定します。規定値は「2」です。行数は「cols」プロパティで指定します。規定値は「16」です。たとえば、4×20(4行20列)のLCDを制御するためのLCDオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

// 4×20のLCDオブジェクトを作成   var lcd = new five.LCD({               pins: [7, 8, 9, 10, 11, 12],               rows: 4,               cols: 20            });

10.4 LCDのバックライトの制御ピンを設定する

　LCDのバックライトの制御ピン(LCDの「A」ピンに接続)を設定するには、「backlight」プロパティを使います。この設定を行うと、コード実行時にバックライトが点灯し、コード終了時(Node.jsのプロセス終了時)にバックライトが消灯します

たとえば、13ピンをバックライトの制御ピンを設定するには、次のように書きます。

var lcd = new five.LCD({                pins: [7, 8, 9, 10, 11, 12],                backlight: 13              });

・配線図

　なお、I2CインターフェイスのLCDで「backlight」プロパティを指定すると、コード実行にバックライトが消灯するようです(PCF8574AのLCDで確認)。

○LCDに文字列を表示する

LCDに文字列を表示するには、「print」メソッドを使います。引数には、表示する文字列を指定します。オプションは省略可能です。オプションの詳細については、「useChar」メソッドの項目で解説します。

print(文字列, オプション)

　文字列は、カーソルの位置から表示されます。カーソルの位置を設定するには、「cursor」メソッドを使います。引数には行インデックと列インデックスを指定します。

cursor(行インデックス, 列インデックス)

　行インデックと列インデックスは「0」から始まるため、一般的な行数、列数から１を引いた値になることに注意してください。

たとえば、LCDの1行目の5列目から「Hello!」と表示するには、次のように書きます。

// 1行5列目にカーソルを移動   lcd.cursor(0, 4);   // 「Hello!」と表示   lcd.print("Hello!");

　なお、「home」メソッドでカーソルの位置を1行1列目(0, 0)に移動することができます。

// 1行1列目にカーソルを移動   lcd.home();   // 「Hello!」と表示   lcd.print("Hello!");

○特殊文字を表示する

　特殊文字を表示するには、まず「useChar」メソッドでLCDキャラクタマップに特殊文字を登録します。「useChar」メソッドの引数には特殊文字の名前を指定します。

useChar(名前)

　登録できる特殊文字は8文字までです。なお、指定できる特殊文字の名前と文字パターンについては、次のWebページの項目を参照してください。

・Predefined Characters

　次に「print」メソッドの引数に表示する特殊文字の名前を「:」で囲んで指定します。たとえば、ハートマークを表示するには、次のように書きます。

// 特殊文字のハートマークをLCDキャラクタマップに登録   lcd.useChar("heart");   // 1行1列目にカーソルを移動   lcd.cursor(0, 0)   // ハートマークを表示   lcd.print(":heart:");   lcd.cursor(1, 0)   // 通常の文字列と組み合わせる場合   lcd.print("I :heart: Johnny-Five"); });

　なお、「print」メソッドのオプションの「dontProcessSpecials」プロパティで特殊文字の処理方法を設定できます。「true」に設定すると、特殊文字が処理されず、文字列がそのまま表示されます。

// 特殊文字のハートマークをLCDキャラクタマップに登録   lcd.useChar("heart");   // 1行1列目にカーソルを移動   lcd.cursor(0, 0)   // ハートマークは表示されず「:heart:」と表示される   lcd.print(":heart:", { dontProcessSpecials: true });

○LCDの表示をオン/オフ/クリアする

　LCDの表示をオン(規定)にするには「on」メソッドを、オフにするには「off」メソッドを使います。またLCDの表示をクリアするには、「clear」メソッドを使います。

// ホーム(1行1列目)から「Hello！」と表示   lcd.home().print("Hello!")   // 5秒後   this.wait(5000, function(){     // 表示オフ     lcd.off();   });   // 10秒後   this.wait(10000, function(){     // 表示オン     lcd.on();   });   // 15秒後   this.wait(14000, function(){     // 表示クリア     lcd.clear();   });

○カーソルの点滅を制御する

　カーソルを点滅するには「blink」メソッドを、点滅を停止するには「noBlink」メソッドを使います。

// ホーム(1行1列目)にカーソルを移動   lcd.home();   // カーソルを点滅   lcd.blink();   // 「Hello!」と表示   lcd.print("Hello!");   // 5秒後   this.wait(5000,function(){     // カーソルの点滅を停止     lcd.noBlink();   });