Johnny-Fiveでマイコン制御8 - Board その2

○ピンのモードを設定する

　ピン(入出力端子)のモードを設定するには、「pinMode」メソッドを使います。

pinMode(ピン番号,モード)

モードに設定できる値、定数は、次のとおりです。

モード	値	定数
デジタル入力	0	Pin.INPUT
デジタル出力	1	Pin.OUTPUT
アナログ入力	2	Pin.ANALOG
PWM出力	3	Pin.PWM
サーボ出力	4	Pin.SERVO

　たとえば、13ピンをデジタル入力モードに設定するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 13ピンをデジタル入力に設定   this.pinMode(13, five.Pin.INPUT); });

○デジタル値を出力する

　デジタル値を出力するには、「digitalWrite」メソッドを使います。値には、「0」または「1」を指定します。

digitalWrite(ピン番号, 値)

　たとえば、13ピンからHIGH(1)を出力するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 13ピンをデジタル出力に設定   this.pinMode(13, five.Pin.OUTPUT);   // 13ピンにHIGH(1)を出力   this.digitalWrite(13, 1); });

　「digitalWrite」メソッドを使う前に、「pinMode」メソッドでピンのモードをデジタル出力に設定する必要があります。

○デジタル値を読み取る

　デジタル値を読み取るには、「digitalRead」メソッドを使います。読み取った値(0」または「1」)は、コールバック関数の引数に返されます。

digitalRead (ピン番号, コールバック関数(引数))

　たとえば、9ピンからデジタル入力値を読み取るには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 9ピンをデジタル入力に設定   this.pinMode(9, five.Pin.INPUT);   // 9ピンのデジタル入力値を読み取って表示   this.digitalRead(9, function(value) {     console.log(value);   }); });

　「digitalRead」メソッドを使う前に、「pinMode」メソッドでピンのモードをデジタル入力に設定する必要があります。

○アナログ値(PWM)を出力する

　アナログ値(PWM)を出力するには、「analogWrite」メソッドを使います。値には、「0～255」の整数を指定します。

analogWrite(ピン番号, 値)

　たとえば、9ピンにアナログ値「255」を出力するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 9ピンをアナログ出力(PWM出力)に設定   this.pinMode(9, five.Pin.PWM);   // 9ピンにアナログ値255を出力   this.analogWrite(9, 255); });

　「analogWrite」メソッドを使う前に、「pinMode」メソッドでピンのモードをPWM出力に設定する必要があります。

○アナログ値を読み取る

　アナログ値を読み取るには、「analogRead」メソッドを使います。読み取った値(0～1023」)は、コールバック関数の引数に返されます。

analogRead (ピン番号, コールバック関数(引数))

　たとえば、A1ピンのアナログ入力値を読み取るには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // A1ピンをアナログ入力に設定   this.pinMode(1, five.Pin.ANALOG);   // A1の入力値を読み取って表示する   this.analogRead(1, function(voltage) {     console.log(voltage);   }); });

　「analogRead」メソッドを使う前に、「pinMode」メソッドでピンのモードをアナログ入力に設定する必要があります。

○アナログ値のサンプリング間隔を設定する

　アナログ値のサンプリング間隔(読み取り間隔)を設定するには、「samplingInterval」メソッドを使います。間隔はミリ秒(ms)単位で指定します。この設定は、すべてのアナログ入力とI2C通信に対して適用されます。

samplingInterval(間隔)

　たとえば、サンプリング間隔を1000ミリ秒に設定するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // サンプリング間隔(読取間隔)を1000ミリ秒に設定   this.samplingInterval(1000);   this.pinMode(1, five.Pin.ANALOG);   this.analogRead(1, function(voltage) {     console.log(voltage);   }); });

○サーボモーターの回転角度を出力する

　サーボモーターの回転角度を出力するには、「servoWrite」メソッドを使います。角度には、「0～180」の整数を指定します。

servoWrite(ピン番号, 角度)

　たとえば、10ピンに接続されたサーボモーターを180度回転させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 10ピンをサーボ出力に設定   this.pinMode(10, five.Pin.SERVO);   // 180度回転させる値を出力   this.servoWrite(10, 180); });