Johnny-Fiveでマイコン制御14 - LED補足

○複数のLEDをまとめて制御する

　複数のLEDをまとめて制御するには、Ledsオブジェクトを使います。Ledsオブジェクトは、物理的なボード上に接続されている複数のLEDを表すオブジェクトのコレクションです。Ledsオブジェクトを作成するには、Ledsクラスのコンストラクタを使います。引数には、LEDを接続するピン番号またはLedオブジェクトの配列を指定します。

new five.Leds(配列);

たとえば、9、10、11ピンに接続された3つのLEDを制御するLedsオブジェクトを作成するには、次のように書きます。

new five.Leds([9, 10, 11]);

　オプションの「pin」プロパティでピン番号を指定する場合は、次のように書きます。

new five.Leds([{   pin: 9 }, {   pin: 10 }, {   pin: 11 } ]);

　Ledsオブジェクトは、Ledオブジェクトと同じく「on」「off」「toggle」「blink」「strobe」「brightness」「pulse」「stop」メソッドを使用できます。たとえば、9、10、11ピンに接続された3つのLEDを「pulse」メソッドで同時に点滅するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledsオブジェクトを作成   // (9,10,11ピンをLED制御用に設定)   var leds = new five.Leds([9, 10, 11]);   // パルスを出力   leds.pulse(); });

・配線図

 

○特定のLEDを制御する

　Ledsオブジェクトの特定のLEDを参照するには、配列のインデックスを指定します。インデックスは、ピン番号の記述順に0から割り当てられる連番です。たとえば、10ピンに接続されているLEDだけを点滅させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledsオブジェクトを作成   // (9,10,11ピンをLED制御用に設定)   var leds = new five.Leds([9, 10, 11]);   // 10ピンのLEDにパルスを出力   leds[1].pulse(); });

オブジェクトで特定のLEDを参照したい場合は、あらかじめ各LEDのLedオブジェクトを作成し、Ledオブジェクトの配列を指定してLedsオブジェクトを作成します。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // 各LEDのLedオブジェクトを作成   var ledA = new five.Leds(9);   var ledB = new five.Leds(10);   var ledC = new five.Leds(11);   // ledsオブジェクトを作成   var leds = new five.Leds([ledA, ledB, ledC]);   // 9、10ピンのLEDの明るさを設定   ledA.brightness(20);   ledB.brightness(255);   // すべてLEDにパルスを出力   leds.pulse(); });