Johnny-Fiveでマイコン制御13 - RGB LED

○Led.RGBオブジェクトを作成する

　RGB LEDを制御するには、Led.RGBオブジェクトを使います。Led.RGBオブジェクトは、物理的なボード上に接続されているRGB LEDを表すオブジェクトです。Led.RGBオブジェクトを作成するには、Led.RGBクラスのコンストラクタを使います。引数の「赤」「緑」「青」には、それぞれを接続するPWMピンの番号を指定します。

new five.Led([赤, 緑, 青]);

　オプションの「pins」プロパティでピン番号を指定する場合は、次のように書きます。

new five.Led.RGB({   pins: [赤, 緑, 青] });

　または、次のように書くこともできます。

new five.Led.RGB({   pins: {     red: 赤,     green: 緑,     blue: 青   } });

　RGB LEDには、カソードコモンとアノードコモンの2種類があります。既定のLed.RGBオブジェクトはカソードコモンのRGB LEDに対応します。

アノードコモンのRGB LEDを使う場合は、オプションの「isAnode」プロパティを「true」に設定して、Led.RGBオブジェクトを作成する必要があります。

new five.Led.RGB({   pins: [赤, 緑, 青],   isAnode: true });

　または、次のように書くこともできます。

new five.Led.RGB({   pins: {     red: 赤,     green: 緑,     blue: 青   } ,   isAnode: true });

・配線図-カソードコモン(led-rgb.fzz)

 

・配線図-アノードコモン(led-rgb-anode.fzz)

 

○RBG LEDを点灯/消灯する

　RBG LEDを点灯するには「on」メソッドを、RBG LEDを消灯するには「off」メソッドを使います。また、「toggle」メソッドを使うと、現在の状態を反転することができます。

　たとえば、RBG LED を点灯/消灯するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(6,5,3ピンをRGB LED制御用に設定)   var led = new five.Led.RGB([6,5,3]);   // LEDをオン   led.on();   // 5秒(5000ミリ秒)後にLEDをオフ(消灯)   this.wait(5000, function() {     led.off();   });   // 10秒(10000ミリ秒)後に現在の状態を反転(この例ではLEDオン)   this.wait(10000, function() {     led.toggle();   }); });

○RGB LEDを点滅する

　RGB LEDを点滅するには、「strobe」または「blink」メソッドを使います。「blink」は「strobe」のエイリアスです。間隔はミリ秒(ms)単位で指定します。コールバック関数はLEDがオン/オフするたびに呼び出されます。コールバック関数はオプションで省略できます。

strobe(間隔, コールバック関数) blink(間隔, コールバック関数)

　たとえば、RGB LEDを500ミリ秒間隔で点滅させるには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(6,5,3ピンをRGB LED制御用に設定)   var led = new five.Led.RGB([6,5,3]);   // LEDを500ミリ秒間隔で点滅   led.blink(500); })

○RGB LEDの明るさを調整する

　RGB LEDの明るさを調整するには、「intensity」メソッドを使います。引数には明るさの強度をパーセンテージ(％)で指定します。引数を省略した場合、現在の明るさの強度を返します。

intensity(強度)

　たとえば、RGB LEDの明るさの強度を30％に設定するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(6,5,3ピンをRGB LED制御用に設定)   var led = new five.Led.RGB([6,5,3]);   // 明るさの強度を30%に設定   led.intensity(30); });

○RGB LEDの色を設定する

　RGB LEDの色を設定するには、「color」メソッドを使います。

color(カラー引数)

有効なカラー引数は、次のとおりです。

カラー引数	例	指定例
CSSの色名の文字列	"red", "green", "blue"	led.color("red")
16進数の色の文字列	"ff0000", "00ff00", "0000ff"	led.color("0000ff")
先頭が#の16進数の色の文字列	"#ff0000", "#00ff00", "#0000ff"	led.color("#0000ff")
8ビット・バイトの配列	[0xff, 0x00, 0x00]	led.color([0xff, 0x00, 0x00])
8ビット・バイトのオブジェクト	{ red: 0x00, green: 0xFF, blue: 0x00 }	led.color({ red: 0x00, green: 0xFF, blue: 0x00 })

　たとえば、RGB LEDを赤(FF0000)で点灯するには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(6,5,3ピンをRGB LED制御用に設定)   var led = new five.Led.RGB([6,5,3]);   // 色を「赤」に設定   led.color("#FF0000");   // LEDを点灯   led.on(); });

○RGB LEDの点滅動作を停止する

　「blink」「strobe」メソッドなどによる点滅動作を停止するには、「stop」メソッドを使います。

　たとえば、10秒後にRGB LEDの点滅動作を停止し、LEDをオフにするには、次のように書きます。

var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() {   // ledオブジェクトを作成(6,5,3ピンをRGB LED制御用に設定)   var led = new five.Led.RGB([6,5,3]);   // LEDを500ミリ秒間隔で点滅   led.blink(500);   // 10秒(10000ミリ秒)後に点滅動作を停止し、LEDをオフ(消灯)   this.wait(10000, function() {     led.stop().off();   }); });